桌球運動是從中世紀網球運動發展出來的，因此被稱為Table Tennis，即桌上網球，簡稱桌球。十九世紀後半，英國有一些大學生在室內模仿網球的打法，以餐桌當球檯，糕皮紙貼成球拍，並用軟木或橡膠製成的球，在桌上打來打去，作為雨天時克難的消遣活動。後來這項遊戲逐漸傳出校園，受到一般民眾的喜愛，但由於器材簡陋，始終限制了它的發展。
直到1890年，英格蘭人詹姆斯‧吉布從美國帶回一種做玩具的賽璐珞球，人們用它來代替原來的軟木或橡膠球，發現這種球不但打起來輕快有力，且球拍擊球碰檯後，還會發出 "乒乓" 的聲音，為這項遊戲增添了不少節奏感，因此人們亦稱這項遊戲為乒乓球。到了1902年，英國的庫特發明了橡皮顆粒拍，使桌球的技術大幅提升，並更具精彩度。同時，這項運動也開始流傳到英國以外的地區。桌球是球類中最迷你的一種，不但體積小，重量也輕，所以移動的速度很快、變化多端，不但可提供娛樂，更被列為奧運正式競賽項目。
由於桌球頗受國人喜愛，桌球社創立至今已邁入第三十三年了，在經驗豐富的指導老師：黃枝興老師與宋靜宜老師的指導及各屆學長
姊的努力下，經歷了這許多年的磨練與成長，使桌球社能深受高應科大同學的支持與愛護。
